Структурные схемы п.пи. пид



Структурные схемы п.пи. пид
Структурные схемы п.пи. пид

∆G = G - GЗД

При нанесении на ПИ-регулятор ступенчатого возмущения первоначально срабатывает пропорциональная часть регулятора, перемещая мгновенно клапан на величину ∆µПР. Затем в действие вступает интегральная часть регулятора, которая медленно во времени перемещает клапан в том же направлении до завершения процесса регулирования, т.е., когда регулируемый параметр G будет доведен до GЗД.

Динамическая характеристика ПИ-регулятора:

Представляет собой сумму динамических характеристик П- и И-регуляторов.

Закон регулирования ПИ-регулятора в дифференциальной форме:

,

где - пропорциональная составляющая, - интегральная составляющая.

Закон регулирования ПИ-регулятора в интегральной форме:

,

где - пропорциональная составляющая, - интегральная составляющая.

Ti – время изодрома - этото время, за которое перемещается клапан под действием интегральной составляющей на такую же величину, на которую он предварительно переместился под воздействием пропорциональной составляющей.

ПИ-регуляторы имеют 2 параметра настройки:

-предел пропорциональности D от 5 % до 3000%;

-время изодрома Ti (время интегрирования 5 сек ÷ 100 мин).

Подбором этих параметров настройки добиваются желаемого вида переходного процесса. Оптимальным является переходной процесс с 20% перерегулированием. Если Ti= ∞,то ПИ-регулятор превращается в чисто П-регулятор. На пневматических регуляторах отключение интегральной части осуществляется путем перекрытия дросселя для настройки Ti.

Пропорционально-дифференциальные (ПД-регуляторы)

Если нагрузка объекта изменяется часто и резко, и при этом объект имеет существенное запаздывание, то ПИ-регулятор дает неудовлетворительное качество регулирования. Тогда целесообразно в закон регулирования вводить дифференцирующую составляющую, то есть воздействовать на регулирующий орган дополнительно по величине первой производной от изменения регулируемого параметра.

Закон регулирования ПД-регулятора:

,

где - пропорциональная составляющая, - дифференциальная составляющая.

Тд – параметр настройки дифференциальной составляющей и его можно изменять от 5 сек до 10 мин. Если объект обладает определенным запаздыванием y = k∙x, y’= (k∙x)’ = k, где k = tg угла наклона прямой. За счет дифференциальной составляющей упреждается перемещение регулирующего органа.

Время дифференцирования (время предварения) Тд – это интервал времени между моментами достижения регулирующим органом одинакового положения при наличии дифференциальной составляющей и без нее.

Чем больше время дифференцирования Тд, тем больше скачок в перемещении регулирующего органа.

При использовании управляющих ЭВМ закон регулирования устанавливается программно (есть соответствующая программа).

 

 

Пропорционально-интегрально-дифференциальные (ПИД) регуляторы

Закон регулирования ПИД-регулятора:

,

где - пропорциональная, - интегральная, - дифференциальная составляющие.

ПИД-регуляторы имеют 3 параметра настройки:

- D – предел пропорциональности (изменяется от 5% до 3000%);

-Тi – время изодрома (5 сек - 100 мин);

Тд – время предворения (5 сек - 10 мин).

ПИД закон регулирования дает лучшие качества регулирования по сравнению с другими законами.

∆у - максимальное динамическое отклонение, tР - время переходного процесса (время регулирования) – чем меньше эти величины, тем лучше качество регулирования.

 

Предыдущая12345678910Следующая


Дата добавления: 2015-12-16; просмотров: 433;

ПОСМОТРЕТЬ ЕЩЕ:

Поделитесь с друзьями:

ПОИСК ПО САЙТУ:

Поиск по сайту:

При помощи поиска вы сможете найти нужную вам информацию, введите в поисковое поле ключевые слова и изучайте нужную вам информацию.

Поделитесь с друзьями:

Если вам понравился данный ресурс вы можете рассказать о нем друзьям. Сделать это можно через соц. кнопки выше.

helpiks.org - Хелпикс.Орг - 2014-2018 год. Материал сайта представляется для ознакомительного и учебного использования. | Поддержка
Генерация страницы за: 0.014 сек.




Структурные схемы п.пи. пид

Структурные схемы п.пи. пид

Структурные схемы п.пи. пид

Структурные схемы п.пи. пид

Структурные схемы п.пи. пид

Структурные схемы п.пи. пид

Структурные схемы п.пи. пид

Структурные схемы п.пи. пид

Структурные схемы п.пи. пид

Структурные схемы п.пи. пид

Структурные схемы п.пи. пид

Структурные схемы п.пи. пид

Структурные схемы п.пи. пид

Структурные схемы п.пи. пид

Похожие новости:


  • Прическа эффект мокрые волосы
  • Мастер маникюра и педикюра предлагают свои услуг
  • Схема подключения системы отопления тихельмана
  • Как сделать чтоб упасть в обморок
  • Мужские прически челка на бок как сделать